十六年春，祎卒。夏，维率数万人出石营，经董亭，围南安，魏雍州刺史陈泰解围至洛门，维粮尽退还。明年，加督中外军事。复出陇西，守狄道长李简举城降。进围襄武，与魏将徐质交锋，斩首破敌，魏军败退。维乘胜多所降下，拔河关、狄道、临洮三县民还。后十八年，复与车骑将军夏侯霸等俱出狄道，大破魏雍州刺史王经于洮西，经众死者数万人。经退保狄道城，维围之。魏征西将军陈泰进兵解围，维却住钟题。

延熙十六年春天，费祎去世。这年夏天，姜维率领数万人马出兵石营，经过董亭，围攻南安，曹魏的雍州刺史陈泰前来解围，到达洛门时，姜维因粮草已尽撤兵。第二年，朝廷加封姜维总督内外军事。姜维再次出兵陇西，驻守狄道的长官李简率全城投降。蜀汉大军进而围攻襄武县，与魏将徐质交战，斩首破敌，魏军败退。姜维乘胜降服了多处地方，迁河关、狄道、临洮三县的百姓回蜀。延熙十八年，再次与车骑将军夏侯霸等一同出兵狄道，在洮西大败曹魏雍州刺史王经，王经的部下死了几万人。王经率残军退守狄道城，姜维将其团团包围。魏征西将军陈泰出兵解围，姜维退兵驻扎钟题。

十九年春，就迁维为大将军。更整勒戎马，与镇西大将军胡济期会上邽，济失誓不至，故维为魏大将邓艾所破于段谷，星散流离，死者甚众。众庶由是怨 ，而陇已西亦骚动不宁，维谢过引负，求自贬削。为后将军，行大将军事。

延熙十九年春天，朝廷任命姜维为大将军。他再次整顿人马，与镇西大将军胡济相约会师于上邽，胡济失约未到，以致姜维在段谷被曹魏大将军邓艾打败，兵士星散逃亡，死者很多。大家因此怨恨指责姜维，陇山以西地区也动荡不安，姜维谢罪、引咎自责，自请贬官削职。结果降职为后将军，代行大将军的职务。

二十年，魏征东大将军诸葛诞反于淮南，分关中兵东下。维欲乘虚向秦川，复率数万人出骆谷，径至沈岭。时长城积谷甚多而守兵乃少，闻维方到，众皆惶惧。魏大将军司马望拒之，邓艾亦自陇右，皆军于长城。维前住芒水，皆倚山为营。望、艾傍渭坚围，维数下挑战，望、艾不应。景耀元年，维闻诞破败，乃还成都。复拜大将军。

延熙二十年，曹魏征东大将军诸葛诞在淮南谋反，魏国调遣关中部分兵马向东征讨。姜维想乘魏国空虚之际向秦川进军，又率数万人马出兵骆谷，径直进兵沈岭。当时长城镇囤积的粮食多而守兵少，听说姜维将到，大家都惊慌害怕。曹魏大将军司马望带兵抵御姜维，邓艾也从陇右进兵，都驻扎在长城镇。姜维前往进驻芒水，全部倚山扎营。司马望、邓艾依傍渭水，坚守营寨，姜维多次下山挑战，司马望、邓艾都不应战。景耀元年，姜维听说诸葛诞谋反失败，便带兵撤回成都。再次拜为大将军。

初，先主留魏延镇汉中，皆实兵诸围以御外敌，敌若来攻，使不得入。及兴势之役，王平捍拒曹爽，皆承此制。维建议，以为错守诸围，虽合《周易》“重门”之义，然适可御敌，不获大利。不若使闻敌至，诸围皆敛兵聚谷，退就汉、乐二城，使敌不得入平，且重关镇守以捍之。有事之日，令游军并进以伺其虚。敌攻关不克，野无散谷，千里县粮，自然疲乏。引退之日，然后诸城并出，与游军并力搏之，此殄敌之术也。于是令督汉中胡济却住汉寿，监军王含守乐城，护军蒋斌守汉城，又于西安、建威、武卫、石门、武城、建昌、临远皆立围守。

当初，刘备留魏延镇守汉中，都以充足兵力坚守各个营寨防御外敌，如果敌人来进犯，则使敌人无法攻进。到兴势之战，王平抵抗曹爽，也是沿用这个办法。姜维建议，认为交错防守各个营寨，虽然合乎《周易》“重门”的道理，但是只可防御敌人，不能获得更大的胜利。不如听到敌人进攻的消息，各个营寨都将人马、粮草聚积起来，退守汉城、乐城，使敌人无法进入平原地区，并且再设多层关卡镇守和保卫它。有敌情的时候，命令游击部队一齐出动伺机攻打敌人薄弱的地方。敌人攻关不下，田野里又没有遗留的粮食，要等待从千里之外运粮，自然疲惫乏力。当敌人只得退兵的时候，各城一齐出兵，和游击部队并力杀敌，这是歼灭敌人的好办法。于是命令督率汉中军队的胡济退驻汉寿，监军王含驻守乐城，护军蒋斌驻守汉城，又在西安、建威、武卫、石门、武城、建昌、临远都建立防御工事。

五年，维率众出汉、侯和，为邓艾所破，还住沓中。维本羁旅托国，累年攻战，功绩不立，而宦官黄皓等弄权于内，右大将军阎宇与皓协比，而皓阴欲废维树宇。维亦疑之。故自危惧，不复还成都 。六年，维表后主：“闻钟会治兵关中，欲规进取，宜并遣张翼、廖化督诸军分护阳安关口、阴平桥头以防未然。”皓征信鬼巫，谓敌终不自致，启后主寝其事，而群臣不知。及钟会将向骆谷，邓艾将入沓中，然后乃遣右车骑廖化诣沓中为维援，左车骑张翼、辅国大将军董厥等诣阳安关口以为诸围外助。比至阴平，闻魏将诸葛绪向建威，故住待之。月余，维为邓艾所摧，还住阴平。钟会攻围汉、乐二城，遣别将进攻关口，蒋舒开城出降，傅佥格斗而死。 会攻乐城，不能克，闻关口已下，长驱而前。翼、厥甫至汉寿，维、化亦舍阴平而退，适与翼、厥合，皆退保剑阁以拒会。会与维书曰：“公侯以文武之德，怀迈世之略，功济巴、汉，声畅华夏，远近莫不归名。每惟畴昔，尝同大化，吴札、郑乔，能喻斯好。”维不答书，列营守险。会不能克，粮运县远，将议还归。